Conținutul articolului:
- Istoria apariției
- Dispozitiv și opțiuni
- Tehnica de detectare
- Principiul de funcționare
- Avantaje și dezavantaje
- Mașini
Detectarea pietonilor este un sistem special de asistență de securitate care detectează și evită coliziunile cu pietonii. Putem spune că acesta este un întreg mecanism care include atât software cât și parte tehnică (senzori, camere, radare). Particularitatea acestui sistem nu este doar faptul că poate recunoaște un pieton și poate anunța șoferul despre acesta, ci și conduce un autoturism pentru a evita o coliziune sau pentru a minimiza forța acestuia. De regulă, detectarea pietonilor se efectuează pe carosabil sau pe umăr, precum și în locuri care se încadrează în zona de mișcare a vehiculului.
Cum a apărut detectarea pietonilor
De la începutul anilor 90, inginerii militari dezvoltă un sistem de detectare a oamenilor la o anumită distanță și teritoriu. Apoi a fost necesar pentru siguranță și protecție suplimentară, dar, ca orice tehnologie, în timp a migrat spre uz civil. Pentru prima dată, această tehnologie a apărut în camere speciale care au fost capabile să recunoască un chip uman (camere de la producătorii japonezi de la începutul secolului 21).
Începând din 2010, producătorul de mașini Volvo a început să instaleze acest mecanism pe mașinile sale de top, dând numele PDS (Pedestrian Detection System) - un sistem de detectare a pietonilor. Astăzi există mai multe sisteme similare de la diferiți producători, dar între timp toate funcționează după același principiu și cu același scop.
După cum sa menționat deja, scopul principal al sistemului de detectare a pietonilor este recunoașterea obiectelor în mișcare și notificarea șoferului despre aceasta. Dacă luăm în considerare cele mai moderne evoluții ale inginerilor, mai exact cele mai recente versiuni ale acestui mecanism, atunci sistemul poate evita, de asemenea, o coliziune, poate controla volanul, frâna sau chiar calcula traseul optim pentru a evita un accident. Conform statisticilor și diverselor studii, după începerea utilizării acestui sistem, procentul de coliziuni fatale cu pietoni a scăzut cu 20%, iar procentul de răni grave cu 30%, ceea ce arată imediat factorii utili ai acestui mecanism.
Proiectarea și variantele sistemului PDR
Proiectarea unui sistem de detectare a pietonilor este un mecanism foarte complex. După cum sa menționat deja, lista sa include software și hardware, care sunt strâns interconectate. În funcție de producătorul mașinii, partea tehnică a sistemului poate diferi, dar software-ul diferă doar ușor. De regulă, o cameră, un radar și senzori de mișcare sunt utilizați în lista standard a sistemelor de detectare a pietonilor, Subaru a adăugat o altă cameră (în total, două camere sunt obținute în față).
Nu este exclus ca sistemul de detectare a pietonilor să paraziteze în detrimentul altor sisteme de securitate sau să utilizeze unități separate. De exemplu, o cameră multifuncțională, senzori ai diferitelor sisteme de securitate. Ar trebui înțeles că acestea sunt principalele detalii și, în funcție de marca și modelul mașinii, configurația și structura se pot schimba.
Cum sunt recunoscute imaginile pietonilor
Inima sistemului de detectare a pietonilor este software-ul, este un software care recunoaște, ia decizia finală și emite o notificare șoferului. Pentru recunoaștere sunt utilizate mai multe metode, fiecare dintre acestea fiind aplicată în anumite condiții. În total, experții identifică 4 metode principale care sunt potrivite pentru diferite situații și funcționează cât mai eficient posibil, în plus, rezultatul cumulativ al acestor metode oferă un procent mare de recunoaștere și detectare a pietonilor.
Prima și cea mai importantă metodă este detectarea holistică. În acest caz, sistemul vizează detectarea unui obiect în mișcare integral. Dimensiunile integrale sunt recunoscute, unitatea de control analizează dimensiunile obținute și le compară cu dimensiuni similare, iar senzorul infraroșu indică prezența căldurii în obiectul recunoscut, sistemul face concluzia adecvată că acest obiect este o persoană (cel puțin o persoană vie obiect).
A doua metodă de detectare a pietonilor este metoda parțială. În imaginea obținută de pe cameră, nu este luată în considerare imaginea completă, ci doar elemente individuale sau combinația lor. De regulă, acestea pot fi contururile capului, trunchiului, membrelor sau combinația lor. Pentru această metodă, dimensiunile contururilor și părților individuale sunt, de asemenea, salvate în baza de date. Metoda este un ordin de mărime mai precis decât precedenta, dar este nevoie de mai mult timp pentru a colecta și analiza informații.
A treia metodă este detectarea modelului pietonal. Mai degrabă, nu este nici măcar o metodă separată, ci o combinație a celor două precedente (integral și parțial). Unitatea de control este echipată cu o bază de date specială mare, care conține informații fixe despre forma corpului, părțile individuale ale corpului, posibilele abateri de la standard și alte caracteristici ale pietonilor.
A patra metodă de detectare a pietonilor este prin utilizarea mai multor camere. Această metodă este utilizată cel mai adesea la mașinile Subaru, ca urmare a căreia fiecare cameră poate urmări un anumit pieton, iar sistemul, la rândul său, prezice traiectoria fiecărui pieton. Datorită acestei metode, siguranța mașinii este mult mai mare, în plus, sistemul poate analiza mult mai multe situații pentru a evita o coliziune cu un pieton. Unitatea de control împarte imaginea de ansamblu în mai multe fragmente separate, fiecare dintre ele fiind analizată separat pentru un posibil risc de coliziune.
Cum funcționează detectarea pietonilor
Cea mai eficientă distanță pentru detectarea unui pieton este de 40 de metri, dar depinde mult de condițiile meteorologice, de teren și de iluminat. De îndată ce sistemul detectează pietonul, se efectuează analiza direcției de mișcare a obiectului și localizarea ulterioară în momentul apropierii cele mai apropiate a mașinii de pietoni. Adesea, un astfel de sistem afișează imaginea pe afișajul sistemului multimedia, astfel încât șoferul să poată înțelege cât mai mult situația de pe drum și să ia măsuri ulterioare. În paralel cu afișarea imaginii pe ecran, pietonul sistemul de detectare analizează probabilitatea unei coliziuni. În cazul în care probabilitatea este neglijabilă sau complet absentă, șoferului i se arată pur și simplu imaginea unui pieton fără semnale suplimentare. În cazul în care sistemul a stabilit că o coliziune este iminentă în starea curentă a vehiculului, un semnal sonor corespunzător este trimis șoferului.
Sistemele moderne de detectare a pietonilor, în special de la Volvo, au primit îmbunătățiri în direcția inteligenței. Dacă o coliziune este inevitabilă după detectarea unui pieton și șoferul nu ia nicio măsură, sistemul preia controlul și încearcă să evite o coliziune pe cât posibil. De regulă, acesta este controlul volanului, al sistemului de frânare și al motorului în general.
De asemenea, sistemul ia în considerare și recunoaște vehiculele în mișcare și alte obiecte, ducând astfel la un scenariu minim de coliziune sau minimizează consecințele. În acest caz, sistemul folosește mecanismul de frânare de urgență și activează alte sisteme de siguranță instalate pe vehicul.
Conform statisticilor din diferite teste, sistemul de detectare a pietonilor poate evita independent o coliziune la viteze de până la 35 km / h, deși la începutul anului 2019 se vorbește despre ridicarea barei la 50 km / h. Prin depășirea acestui prag de viteză, sistemul nu poate evita complet o coliziune pe cont propriu, dar poate minimiza consecințele și severitatea lovirii unui pieton. Astfel, astăzi statisticile unei coliziuni cu un pieton și consecințe grave la o viteză de 65 km / h este de 85%, la o viteză de 50 km / h indicatorul este de 45%, iar la 30 km / h doar 5%.
Inginerii Volvo au redus riscul de rănire a pietonilor prin partajarea altor sisteme de siguranță, cum ar fi un airbag pentru pietoni (între parbriz și capota mașinii) și sisteme de protecție a pietonilor. Dacă vorbim despre cele mai moderne mecanisme de detectare a pietonilor, atunci acestea se bazează pe un sistem de vedere nocturnă, care vă permite să lucrați noaptea și să obțineți rezultate mai precise ale analizelor. Pe de altă parte, analiza evitării coliziunilor active într-un astfel de sistem funcționează mult mai rău.
Avantajele și dezavantajele sistemului PDR
Orice mecanism, oricât de perfect este, are avantajele și dezavantajele sale. Sistemul de detectare a pietonilor are și avantaje și dezavantaje. Dacă vorbim despre profesioniști, atunci aici este un ajutor semnificativ pentru șofer, evitând posibile accidente. Un factor important este logica unității de control, atunci când poate aplica singură soluția și, dacă este necesar, poate opri complet mașina sau reduce la minimum rănirile. Cel mai bun dintre toate, sistemul de detectare a pietonilor s-a arătat în modul de mișcare urbană, când un copil poate ieși din spatele unei mașini sau un pieton poate ieși pe carosabil.
În ceea ce privește aspectele negative, în ciuda complexității sistemului și a numelui puternic, ele există și ele. De exemplu, o metodă holistică de detectare a pietonilor poate genera o eroare atunci când mai mulți pietoni sau obiecte diferite (vii și non-vii) intră simultan în zona de recunoaștere. Ca urmare, sistemul nu va putea trage concluzii corect.
Un alt factor imens și, de asemenea, un minus sunt condițiile meteorologice. Sistemul refuză practic să lucreze pe timp ploios și nu funcționează deloc pe vreme cu zăpadă. Rezultatul recunoașterii va fi mult mai rău în ceață sau în condiții de iluminare slabă. În plus, trebuie înțeles că ultima decizie rămâne în continuare a șoferului, precum și consecințele unei coliziuni cu un pieton, astfel încât acest sistem este mai degrabă auxiliar pentru șofer și numai în cele mai urgente și imprevizibile situații poate face o decizie finală fără dreptul de a interveni. Dacă este necesar, sistemul poate fi oprit, deoarece în orașele populate și în traficul pietonal intens, sistemul pur și simplu nu va permite mașinii să se miște.
Ce mașini au instalat sistemul PDR
Volvo este considerat a fi primul și principalul producător de mașini, pe care mașinile pot fi cel mai des găsite sistemul de detectare a pietonilor. Ei au fost primii care au dezvoltat și au început să instaleze un astfel de mecanism. Astăzi, recunoașterea tiparului a fost perfecționată și, respectând toate regulile și viteza, probabilitatea de a evita o coliziune este mai mare de 90%. Un exemplu în acest sens este sedanul Volvo S90 sau crossover-ul Volvo XC90.
Subaru nu a rămas în urmă cu evoluțiile, dezvoltând o metodă de detectare a pietonilor prin utilizarea a două camere în fața mașinii. Cel mai adesea, un astfel de mecanism poate fi găsit pe modelele Subaru Legacy și Outback. Un sistem similar poate fi găsit și la modelele de top ale mașinilor de la Mercedes-Benz, Audi, BMW, Rolls-Royce, Land Rover și alte mărci cunoscute. Multe țări au adoptat un acord că astfel de mașini premium, pornind de la configurația de bază, trebuie să fie echipate cu un mecanism similar.
Este clar că prezența unui sistem de detectare a pietonilor la bordul mașinii adaugă o anumită sumă la costul total. Pe de altă parte, dacă este posibil să instalați un sistem de detectare a pietonilor pe o mașină la momentul cumpărării, nu ar trebui să economisiți la acest lucru, deoarece pe viitor poate juca mai mult de un rol pozitiv în diferite situații.
